Robot, który nie zatrzymuje się na progu hali.
Autonomiczny robot AGV Innok INDUROS do transportu hala–plac. Integracja, uruchomienie i serwis — Octant.
Autonomiczny robot AGV Innok INDUROS do transportu hala–plac. Integracja, uruchomienie i serwis — Octant.
Wózki z towarem krążą między produkcją, magazynem i rampą. Ktoś je ciągnie milkrunem albo ręcznie — cały dzień.
Trasa wychodzi przez bramę na plac i wraca. W deszczu, zimą, po kostce i przez próg.
Kilkadziesiąt kursów na zmianę — operator spędza na tym większość dnia.
Wystarczy, że ładunek ma koła — wózek CC, wózek platformowy, rolkontener, podwozie.
Automatyzacja takiej trasy opłaca się już od kilkudziesięciu kursów dziennie. Im więcej ich jest, tym szybciej robot się zwraca — ile dokładnie, policzy kalkulator niżej.
Projektuje się go pod pracę w hali: równa posadzka, stała temperatura, sucho. Trasa na placu wygląda inaczej:
próg w bramie
kostka, koleiny, spadki
deszcz, śnieg, mróz
INDUROS jest zbudowany do takich warunków:
Wózki też zostają te same — adapter do dokowania montuje się na tych, które już u Was jeżdżą.
Landgard · największy niemiecki hurtownik kwiatów i roślin
INDUROS wozi wózki CC między placem przyjęć towaru a halami — po rampach, progach i nierównościach, także na nocnej zmianie. Sam podpina i odpina wózki, sam się ładuje; bateria wystarcza na około 14 godzin. Uruchomienie zajęło kilka dni.
Robot zwrócił się szybko, a Landgard planuje zakup kolejnych.
„Przestaliśmy traktować INDUROSA jak robota — stał się częścią naszego zespołu.”
— Hans Langohr, szef intralogistyki, Landgard
ZwickRoell · producent maszyn do badania materiałów
INDUROS od czterech lat wozi pilne części między halami montażowymi a centrum logistycznym — wąskimi przejazdami, po nierównym asfalcie, przez dziury i szczeliny dylatacyjne, w każdą pogodę. Wcześniej jeździł tam wózek widłowy z operatorem.
HORSCH · producent maszyn rolniczych
INDUROS wozi części między lakiernią, montażem wstępnym i montażem końcowym. Trasa łączy hale odcinkami na zewnątrz, także w deszczu — robot jeździ wśród wózków widłowych i pracowników. Sam podpina i odpina wózki, ładuje się bezprzewodowo. Po roku pracy HORSCH uznaje wdrożenie za pełny sukces — robot został w procesie na stałe.
Więcej wdrożeń — na stronie producenta: innok-robotics.de/en/usecases
Na przewożenie wózków schodzi u Was około 2600 godzin rocznie — to 1,5 etatu.
Czas pracy to nie wszystko. Sprzęt, który robi te kursy, kosztuje osobno — leasing albo amortyzacja, serwis, przeglądy UDT, uprawnienia operatorów. Pełna kalkulacja obejmuje jedno i drugie, razem z okresem zwrotu.
Dziękujemy. Dopytamy mailem, żeby potwierdzić dane, a potem wyślemy kalkulację — zwykle w ciągu kilku dni.
Robot zwraca się zwykle w 2–4 lata.
W cenie jest kompletne wdrożenie: adaptery na Waszych wózkach, uruchomienie, szkolenie i serwis w Polsce. Dokładna kwota zależy od modelu robota i od liczby wózków do przygotowania, dlatego nie podajemy jednej ceny dla wszystkich — liczymy konkretny proces. Finansowanie: zakup albo leasing.
INDUROS 350s | INDUROS 700 | INDUROS 700s | INDUROS 1300 | |
|---|---|---|---|---|
| Uciąg | do 350 kg | do 700 kg | do 700 kg | do 1300 kg |
| Prędkość | do 6,5 km/h | do 3,2 km/h | do 6,5 km/h | do 3,2 km/h |
| Napęd | 2 × 400 W | 2 × 400 W | 2 × 700 W | 2 × 700 W |
| Masa własna | 165 kg | 165 kg | 165 kg | 320 kg |
Wspólne dla wszystkich modeli
| Czas pracy na baterii | do 16 h, zależnie od ładunku i trasy |
| Akumulator | litowo-jonowy, 48 V, ok. 2900 Wh |
| Ładowanie | ok. 2 h (20–80%) · ok. 3 h (20–100%); indukcyjne — robot podjeżdża do stacji i ładuje się sam |
| Stopień ochrony | IP65 — praca w deszczu i śniegu |
| Temperatura pracy | od −10 °C do +45 °C |
| Nachylenia i spadki | do 10% |
| Nawigacja | 3D LiDAR z hybrydową nawigacją Innok; opcjonalnie RTK GNSS (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou); bez taśm, magnesów i reflektorów w hali |
| Łączność | Wi-Fi lub LTE |
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | ok. 115 × 80 × 100 cm |
| Prześwit | ok. 7 cm |
| Bezpieczeństwo | laserowy skaner bezpieczeństwa, zatrzymanie awaryjne, światło ostrzegawcze i kierunkowskazy, sygnał dźwiękowy |
| Normy | EN ISO 3691-4:2023 · dyrektywy 2006/42/WE i 2014/30/UE |
Robota projektuje i produkuje w Niemczech Innok Robotics — na rynku od 2012 roku, ponad 150 robotów i pół miliona przepracowanych godzin. Wszystkim w Polsce zajmuje się Octant, integrator z Wrocławia: pomiary na miejscu, adaptery do dokowania i stacje sprzęgania pod Wasze wózki, uruchomienie, szkolenie zespołu i serwis. Od 2016 roku wdrożyliśmy ponad 70 robotów w 13 krajach, m.in. dla BSH, Scanfil i Borg Automotive.
Dwa sposoby na start
Już po rozmowie możecie dostać ofertę budżetową — jedną kwotę za kompletne wdrożenie. Kolejny krok to wizja lokalna: przechodzimy całą trasę — przez halę, bramę i plac — i oglądamy wózki, pod które dobierzemy adaptery. Ofertę ostateczną przygotowujemy po wizji.
